最近有一大波神秘人涌入嘉立創(chuàng)，白嫖同一款FPC軟板，一度引起了小編的好奇心！

隨機(jī)抓取一個(gè)嘉人，不問不知道，一問居然挖出了一個(gè)寶藏開源項(xiàng)目！

成本僅需60元，就可以DIY一款大模型AI機(jī)器人，一共有8個(gè)功能，個(gè)個(gè)硬核！

具體功能有哪些？怎么設(shè)計(jì)？是否開源？FPC軟板起到什么作用？（往下看，文末有驚喜！）

工程名稱：ESP-SparkBot

工程作者：樂鑫小鐵匠

一、功能&亮點(diǎn)

1、天氣時(shí)鐘，通過IP地址顯示當(dāng)?shù)厝掌?、天氣、溫?/span>

2、大模型AI對話，通過接入文心一言、OpenAI 等大語言模型，實(shí)現(xiàn)對話聊天功能

3、藍(lán)牙音箱：支持語音控制小度，支持APP中進(jìn)行音量調(diào)節(jié)、切換播報(bào)音色、還能綁定QQ音樂/喜馬拉雅播放音樂、新聞、有聲讀物……

4、語音/人臉識別&移動檢測，可本地離線運(yùn)?，包含貓臉識別、行人檢測等

5、USB 投屏，可作為電腦副屏、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)使用，還能體驗(yàn)電競、3A大作

6、智能小車：支持手機(jī)/語音控制、無線圖傳、拍照，切換燈光功能，開發(fā)了配套的控制界面，使用瀏覽器打開即可使用

7、賽博木魚功能，敲賽博木魚，即可積累功德，通過廣播多個(gè)設(shè)備同時(shí)敲??，還能成倍積累功德，功德圓滿后進(jìn)入放松摸魚狀態(tài)

8、一些休閑小游戲，賽博骰子、2048 游戲

二、硬件設(shè)計(jì)

此前的結(jié)構(gòu)是3塊PCB板相互插接，還有1塊連接觸摸按鍵的FPC。

而作者最近更新的結(jié)構(gòu)只需要兩個(gè)PCB，一個(gè) FPC就可以?。?！

SCH_ESP_SparkBot原理圖

SCH_ESP_SparkBot-PCB圖

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理圖

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB圖

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理圖

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB圖

Touch_FPC圖

三、3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

ESP-SparkBot 的主體結(jié)構(gòu)炸視圖如下：

ESP-SparkBot 的履帶小車底盤結(jié)構(gòu)炸視圖如下：

履帶小車有四塊PCB組成，需要飛線連接，飛線連接圖如下：

四、開源網(wǎng)址

本項(xiàng)目已開源PCB/FPC硬件設(shè)計(jì)圖、3D外殼！并開放固件下載！

——想復(fù)刻？想給作者點(diǎn)贊？可復(fù)制開源網(wǎng)址前往原文。

開源網(wǎng)址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot

五、FPC軟板起到什么作用

回到最初的問題，FPC軟板在ESP-SparkBot中起到什么作用呢？

1、觸摸交互：ESP-SparkBot 使用 ESP32-S3 自帶的觸摸功能進(jìn)行交互，觸摸按鍵通過FPC軟排線粘貼在 ESP-SparkBot 的頂部及兩個(gè)側(cè)面，默認(rèn)情況下，頂部按鍵用于確認(rèn)，左右兩側(cè)按鍵用于功能上下切換。

2、空間優(yōu)化：ESP-SparkBot是一個(gè)集成了多種功能的緊湊型設(shè)備，而FPC的柔性和輕薄特性在適應(yīng)緊湊空間布局的同時(shí)，還能提供必要的電氣連接，是其連接組件的最理想選擇，而這是傳統(tǒng)硬板電路無法提供的。

機(jī)器人電池排線FPC

除此之外，F(xiàn)PC在機(jī)器人領(lǐng)域還有許多應(yīng)用，比如：

1、攝像頭連接：用于連接攝像頭模塊和主控板

2、傳感器集成：機(jī)器人上的傳感器可以通過FPC與主控板連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

3、動態(tài)部件連接：對于具有動態(tài)部件的機(jī)器人，F(xiàn)PC可以在部件移動時(shí)保持電氣連接，而不受限制

4、電源連接：在需要靈活布線的電源系統(tǒng)中，F(xiàn)PC可提供從電池到各個(gè)電子組件的連接

5、信號傳輸：在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，F(xiàn)PC可以提供必要的電氣連接，同時(shí)減少信號干擾